De eerste brug van Besalú werd vermoedelijk in de 11e eeuw (1030-1050) door Willem de Dikke gebouwd. In 1315 stortte de brug bij een overstroming in en werd hij met de heffingen van koning Jacobus II opnieuw opgetrokken. Om de brug over te steken moest in de Middeleeuwen voor elke ruiter een denarius en voor elke voetganger en lastdragend dier 1 obool betaald worden.

In de loop der jaren is de brug diverse keren opnieuw opgebouwd. De 105 m lange, afbuigende brug bestaat uit zeven bogen, die op rotsen in de rivier steunen, en is afgewerkt met een 30 m hoge toren.

In de Spaanse burgeroorlog (1936-1939) werd het bouwwerk opgeblazen en in de jaren 50 en 60 weer opgebouwd.

Tegenwoordig is de brug het symbool van het dorp en een schilderachtige toegang tot het oude centrum.